Apa karakteristik dasar dari step motor?

Gambar berikut menunjukkan hubungan antara torsi dan kecepatan motor langkah. sumbu longitudinal adalah torsi, dan sumbu melintang adalah frekuensi denyut nadi.Frekuensi pulsa mengacu pada frekuensi pulsa pengemudiDalam motor stepper, frekuensi pulsa pps (pulsa per detik) biasanya digunakan sebagai pengganti frekuensi Hz. kurva biru mewakili "karakteristik torsi tarik-in" dari motor stepper,dan kurva kuning mewakili "karakteristik torsi out-of-step" dari motor stepper.

Setiap fitur dijelaskan dalam bagian berikut:
 

·Ciri-ciri torsi tarik
"Karakteristik torsi traksi", juga dikenal sebagai "karakteristik torsi start",mengacu pada hubungan antara frekuensi awal (frekuensi denyut nadi) dari motor stepper dalam keadaan berhenti dan torsi beban. Daerah dalam kurva torsi traksi disebut "daerah memulai sendiri", yang dapat dimulai, dihentikan dan terbalik.frekuensi di mana torsi beban adalah nol = frekuensi batas di mana motor langkah dapat dimulai disebut "frekuensi otomatis maksimal"Seperti yang ditunjukkan pada gambar, semakin tinggi frekuensi, semakin rendah torsi beban awal.
 

·Karakteristik torsi tarik keluar
"Karakteristik torsi out-of-step" juga dikenal sebagai "karakteristik terus menerus" atau "karakteristik torsi tarik-out".Menunjukkan frekuensi di mana rotasi dapat berlanjut ketika torsi beban ditingkatkan setelah memulaiOleh karena itu, nilainya lebih tinggi dari nilai karakteristik torsi tarik. Batas operasi terus-menerus dari motor langkah disebut "frekuensi operasi terus-menerus maksimum".Seperti karakteristik torsi tarik-in, karakteristik torsi out-of-step adalah bahwa torsi beban akan menurun dengan peningkatan frekuensi denyut nadi.
 

·Torsi pemegang
Ketika motor langkah dihidupkan, bahkan jika kekuatan eksternal diterapkan ketika motor langkah berhenti,motor juga mencoba untuk mempertahankan posisi berhenti melalui tarikan antara rotor dan statorPada gambar di atas, frekuensi kerja (frekuensi denyut nadi) adalah nol, yang merupakan torsi dalam keadaan berhenti.
By the way,torsi dari motor langkah berkurang dengan peningkatan frekuensi kerja karena arus sulit mengalir pada frekuensi tinggi karena pengaruh induktansi penggulung.
Selain itu, karakteristik torsi tarik-in dan karakteristik torsi out-of-step dari motor langkah akan bervariasi dengan metode eksitasi dan sirkuit drive.dalam studi karakteristik motor langkah, perlu dilakukan evaluasi keseluruhan termasuk metode mengemudi dan sirkuit.
 

Poin-poin utama:
 

·"Karakteristik torsi traksi", juga dikenal sebagai "karakteristik torsi start",mengacu pada hubungan antara frekuensi awal (frekuensi denyut nadi) dari motor stepper dalam keadaan berhenti dan torsi beban.
 

·Daerah di dalam kurva torsi traksi disebut "daerah memulai sendiri", yang dapat dimulai, dihentikan dan dibalik.
 

Frekuensi di mana torsi beban adalah nol = frekuensi batas di mana motor langkah dapat dimulai disebut "frekuensi start otomatis maksimum".
 

·"Karakteristik torsi out-of-step", juga dikenal sebagai "karakteristik terus menerus" atau "karakteristik torsi tarik-in",mengacu pada frekuensi yang dapat terus berputar ketika torsi beban meningkat setelah memulai, dan nilainya lebih tinggi dari nilai karakteristik torsi tarik.
 

·Batasan operasi terus-menerus dari motor langkah disebut "frekuensi operasi terus-menerus maksimum".
 

·Karakteristik torsi tarik-in dan torsi out-of-step adalah bahwa torsi beban akan berkurang dengan peningkatan frekuensi denyut nadi.
 

·Torsi pegangan adalah kekuatan yang berusaha oleh motor langkah untuk mempertahankan posisi berhenti bahkan jika kekuatan eksternal diterapkan ketika motor langkah berhenti dalam keadaan hidup.
 

·Karakteristik torsi tarik-in dan karakteristik torsi out-of-step dari motor langkah akan bervariasi dengan metode eksitasi dan sirkuit drive.