Terminologi yang berkaitan dengan motor stepper dan motor sekrup

Titik putar posisi/residual: torsi yang dibutuhkan untuk memutar poros output motor ketika tidak ada arus yang melewati belokan.

Torsi tahan: torsi yang diperlukan untuk memutar poros output motor ketika penggulung didukung dengan DC konstan.

Torsi dinamis: di bawah tingkat langkah tertentu, torsi yang dihasilkan oleh motor umumnya dapat dinyatakan oleh torsi tarik masuk atau tarik keluar.

Torsi tarik: torsi akselerasi untuk mengatasi inersia rotor, serta beban eksternal dan berbagai torsi gesekan yang terhubung secara tetap selama akselerasi.momen tarik dalam biasanya kurang dari momen tarik keluar.

torsi tarik: torsi maksimum yang dapat dihasilkan oleh motor pada kecepatan konstan. karena kecepatan konstan, tidak ada momen inersia. pada saat yang sama, torsi tarik adalah torsi maksimum yang dapat dihasilkan oleh motor pada kecepatan konstan.energi kinetik dan beban inersia di dalam rotor meningkatkan torsi tarik keluar.

Driver: perangkat kontrol listrik yang digunakan untuk menjalankan motor langkah, termasuk catu daya, programmer logika, komponen switch dan sumber impuls frekuensi variabel untuk menentukan laju langkah.

Inersia: nilai pengukuran inersia suatu benda untuk percepatan atau perlambatan, yang digunakan untuk inersia beban yang akan dipindahkan oleh motor atau inersia rotor motor.

Sudut langkah: sudut rotasi yang dihasilkan oleh setiap langkah rotor di seluruh langkah

Panjang langkah: stroke linier yang dihasilkan oleh batang sekrup untuk setiap sudut langkah rotor.

Kecepatan denyut nadi: jumlah denyut nadi per detik yang diterapkan pada bobot motor, yaitu jumlah denyut nadi per detik.

Kecepatan naik dan turun: ketika motor tidak kehilangan langkah, beban yang diberikan meningkat dari kecepatan langkah rendah asli ke maksimum,dan kemudian berkurang dari kecepatan langkah tinggi asli ke kecepatan asli.

Keakuratan timbal: penyimpangan antara posisi aktual dan posisi teoritis yang diperoleh berdasarkan timbal.

Keakuratan penentuan posisi berulang: penyimpangan antara motor yang diperintahkan ke posisi target yang sama dalam kondisi tertentu.

Peningkatan suhu: kenaikan suhu adalah perbedaan suhu antara motor dan lingkungan yang disebabkan oleh pemanasan

selama operasi inti besi dari motor akan menghasilkan kehilangan besi dalam medan magnet bergantian, dan kehilangan tembaga akan terjadi

Ini adalah indeks yang sangat penting dalam desain dan operasi motor.

Resolusi: jarak linier yang dihasilkan ketika motor menerima denyut dalam seluruh langkah.

Resonansi: Karena motor adalah sistem elastomer, motor langkah memiliki frekuensi resonansi alami.dan motor dapat menghasilkan perubahan suara yang terdengarTitik resonansi akan bervariasi tergantung pada aplikasi dan beban, tetapi biasanya terjadi pada sekitar 200pps.motor mungkin kehilangan langkah di dekat titik osilasi. Mengubah laju langkah adalah cara termudah untuk menghindari banyak masalah yang terkait dengan resonansi dalam sistem. Selain itu, setengah langkah atau langkah mikro biasanya dapat mengurangi masalah resonansi.Saat mempercepat atau memperlambat, perlu untuk melintasi area resonansi sesegera mungkin.